1.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, s. 491-510

Artykuł naukowy 100 2,259

2.

Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kurosh Madani, Oleg Gusikhin: Science and Technology Publications, 2018 - s. 102-109

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

3.

Initial Tuning Procedure for Attitude and Vertical Movement Controllers in Multirotor Aerial Vehicles with Heterogeneous Propulsion Units / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kurosh Madani, Oleg Gusikhin: Science and Technology Publications, 2018 - s. 465-472

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

4.

Cascade control algorithms of position and attitude for multirotor UAV / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 47-52

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

5.

Comparison of different methods of flight data logging used in multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // Measurement Automation Monitoring - 2017, vol. 63, no. 5, s. 168-170

Artykuł naukowy 11

6.

Development of Vertical Movement Controller for Multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 339-348

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

7.

Experimental Test Bench for Multirotor UAVs / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 330-338

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

8.

Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - s. 233-238

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

9.

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer, 2017 - s. 357-366

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

10.

Performance of Coaxial Propulsion in Design of Multi-rotor UAVs / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 523-531

Referat

11.

Robust estimation algorithm of altitude and vertical velocity for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior (WE), Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2016): IEEE, 2016 - s. 714-719

Referat

12.

Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior, Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 418-423

Referat

13.

A distributed control system for multirotor aerial platforms / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE) // Measurement Automation Monitoring - 2015, vol. 61, no. 7, s. 343-345

Artykuł naukowy 11

14.

An Efficient PSO-Based Method for an Identification of a Quadrotor Model Parameters / Jarosław Gośliński, Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 95-104

Rozdział w monografii naukowej

15.

Falcon: A Compact Multirotor Flying Platform with High Load Capability / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - s. 35-44

Rozdział w monografii naukowej

16.

Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot / Wojciech Giernacki (WE), Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński // W: Advances in Electrical and Computer Engineering : Proceedings of the 17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); Proceedings of the 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge E ngineering and Data Bases (AIKED '15); Proceedings of the 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), Tenerife, Canary Islands, Spain January 10 - 12, 2015 / red. Nikos E. Mastorakis, Imre J. Rudas: WSEAS Press, 2015 - s. 128-133

Referat

17.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

Artykuł naukowy 12

18.

Estimation of Altitude and Vertical Velocity for Multirotor Aerial Vehicle Using Kalman Filter / Przemysław Gąsior, Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 377-385

Referat

19.

Introduction of the Flying Robots into the Human Environment: An Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter for a Fault Tolerant State Estimation in a Quadrotor / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: International Conference on Intelligent Environments (IE), Shanghai, June 30 2014-July 4, 2014: IEEE, 2014 - s. 117-123

Referat

20.

The Influence of the End Effector Gyroscopic Torques on a Base of the Manipulator / Jarosław Gośliński (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - s. 387-397

Referat

21.

Speed control of drive unit in four-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński // W: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Reykjavik, Iceland, 29-31 July, 2013, Vol. 1 / red. Jean-Louis Ferrier, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek: SciTePress, 2013 - s. 245-250

Referat

22.

The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 2, s. 12-17

Artykuł naukowy 12

23.

Unscented Kalman Filter for an orientation module of a quadrotor mathematical model / Jarosław Gośliński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: 9th Asian Control Conference (ASCC), 2013, Istanbul, Turkey, 23-26 June, 2013: IEEE, 2013 - s. 1-6

Referat

24.

Badanie i dobór elektrycznych jednostek napędowych wielowirnikowego robota latającego / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2012, vol. 58, nr 1, s. 80-83

Artykuł naukowy

25.

Eliminacja wybranych zakłóceń w optoelektronicznym układzie służącym do pomiaru natężenia pola elektrycznego / Wojciech Kasprzak, Stanisław Gardecki (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2010, R. 86, nr 11b, s. 36-39

Artykuł naukowy 0,242

26.

Wielowirnikowy robot latający Hornet / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 655-664

Artykuł naukowy