W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Publikacje / Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot
Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • multirotor flying robot
  • quadrotor
  • particle swarm optimization algorithm
  • pid controller tuning
  • test stand
  • flying robot stabilization
  • quality control improvement
Strony (od-do)

128 - 133

URL

http://www.wseas.us/e-library/conferences/2015/Tenerife/COMEL/COMEL-16.pdf

Książka

Advances in Electrical and Computer Engineering : Proceedings of the 17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); Proceedings of the 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge E ngineering and Data Bases (AIKED '15); Proceedings of the 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), Tenerife, Canary Islands, Spain January 10 - 12, 2015

Zaprezentowany na

17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED '15); 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), 10-12.01.2015, Tenerife, Spain

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo, w formularzu zgłoszenia publikacji do SIN, by sprostać wymogom oceny wg kryterium umiędzynarodowienia, pojawiło się nowe pole: "Praca powstała w ramach współpracy międzynarodowej".



5. stycznia 2024 r. ogłoszony został Komunikat Ministra Nauki w sprawie wykazu czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (co wymuszone jest procedurami przesyłu danych o publikacjach) – zatem nowe, zmienione Komunikatem, punkty widoczne będą w SIN, gdy tylko zostaną zaktualizowane w PBN. Wg pozyskanych z PBN informacji, Wykaz ma zostać wdrożony w kwietniu.
Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.