W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozprawa doktorska

Pobierz BibTeX

Tytuł

A new probabilistic approach to global localization in robotics

Autorzy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Promotor

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Promotor pomocniczy

[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Recenzenci

Wariant tytułu

PL Nowe probabilistyczne podejście do globalnej lokalizacji w robotyce

Język

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • global localization
  • planar segments
  • visual perceptrion
  • stereo vision
  • deep neural networks
PL
  • globalna lokalizacja
  • segmenty płaszczyzn
  • percepcja wizyjna
  • wizja stereo
  • głębokie sieci neuronowe
Streszczenie

EN This thesis presents research on indoor global localization methods using planar segments and various types of cameras as sensors. It debates various aspects of global localization, from planar segment representation to inference algorithms, and presents a complete solution to the problem. It is based on a series of articles published in renowned journals and presented at top-tier conferences.

PL Niniejsza rozprawa przedstawia badania nad metodami globalnej lokalizacji wewnątrz pomieszczeń z wykorzystaniem segmentów płaszczyzn. Omówiono w niej poszczególne aspekty globalnej lokalizacji, od reprezentacji segmentów płaszczyzn po algorytmy wnioskowania, oraz przedstawiono kompletne rozwiązanie problemu. Opiera się ona na serii artykułów opublikowanych w renomowanych czasopismach i zaprezentowanych na uznanych konferencjach międzynarodowych.

Liczba stron

89

Dziedzina wg OECD

nauki inżynieryjne i techniczne

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

automatyka, elektronika i elektrotechnika

Sygnatura rozprawy w wersji drukowanej

DrOIN 2221

Katalog on-line

to2023500584

Pełny tekst rozprawy doktorskiej

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Pierwsza recenzja

Bogdan Kwolek

Data

03.09.2020

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Druga recenzja

Tomasz Trzciński

Miejsce

Warszawa, Polska

Data

23.08.2022

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Status rozprawy

rozprawa doktorska

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

17.11.2022

Jednostka nadająca tytuł

Rada Dyscypliny Automatyka, Elektronika, Elektrotechnika i Technologie Kosmiczne Politechniki Poznańskiej

Uzyskany tytuł

doktor nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie: automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.