SIS PUT | mgr inż. Jacek Michalski

1.

Adaptive Active Disturbance Rejection Control with Recursive Parameter Identification / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Electronics - 2024, vol. 13, iss. 16, p. 3114-1-3114-25

Scientific article 100 2,6
2.

Filtr Kalmana jako alternatywa dla rozszerzonego obserwatora stanu w algorytmie regulacji ADRC / Jacek Michalski (WARiE), Mikołaj Mrotek (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2024, nr 1, p. 31-39

Scientific article 70
3.

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 2, p. 5-13

Scientific article 70
4.

Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych / Mikołaj Mrotek (WARiE), Adrian Szymankiewicz (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 3, p. 5-16

Scientific article 70
5.

Temperature Control Unit - Modeling and Implementation of a Particle Filter on a Microcontroller / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, p. 7631-1-7631-20

Scientific article 100 2,7

All ARTICLES

1.

Analiza transmitancyjna układu sterowania z estymatorem i sprzężeniem od stanu / Jacek Michalski (WARiE) // W: Zagadnienia i problemy badawcze : edycja I : streszczenia wystąpień : materiały konferencyjne - Kraków, Polska : Creativetime, 2024 - p. 34

Abstract
2.

Position Control of Crazyflie 2.1 Quadrotor UAV Based on Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 1106-1113

Chapter in monograph / paper 20
3.

Toward improving tracking precision in motion capture systems / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 919-925

Chapter in monograph / paper 20
4.

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Rafał Madoński, Pascual Campoy // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020: IEEE, 2020 - p. 1733-1741

Chapter in monograph / paper 20
5.

New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WE), Jacek Michalski (WE), Talar Sadalla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - p. 1073-1077

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Estymacja i sterowanie robotami latającymi / Jacek Michalski (WARiE) // r3743_2023

Synthetic data report

All REPORTS

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

mgr inż. Jacek Michalski

Articles (14)

Chapters (5)

Reports (1)