SIN PP | mgr inż. Jacek Michalski

1.

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 2, s. 5-13

Artykuł naukowy 70
2.

Sterowanie układem lewitacji magnetycznej w warunkach zakłóceń stochastycznych / Mikołaj Mrotek (WARiE), Adrian Szymankiewicz (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 3, s. 5-16

Artykuł naukowy 70
3.

Temperature Control Unit—Modeling and Implementation of a Particle Filter on a Microcontroller / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 15, s. 7631-1-7631-20

Artykuł naukowy 100 2,7
4.

MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects / Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE) // Nonlinear Dynamics - 2021, vol. 106, iss. 3, s. 2165-2182

Artykuł naukowy 140 5,741
5.

A New Network for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 6, s. 1355-1-1355-34

Artykuł naukowy 140 3,004

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Analiza transmitancyjna układu sterowania z estymatorem i sprzężeniem od stanu / Jacek Michalski (WARiE) // W: Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Młodych Naukowców nt.: Zagadnienia i problemy badawcze - wyzwania dla młodych naukowców. Edycja I : streszczenia wystąpień - Kraków, Polska : Creativetime, 2024 - s. 34

Abstrakt
2.

Position Control of Crazyflie 2.1 Quadrotor UAV Based on Active Disturbance Rejection Control / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 1106-1113

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Toward improving tracking precision in motion capture systems / Marek Retinger (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 919-925

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering / Wojciech Giernacki (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Rafał Madoński, Pascual Campoy // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2020: IEEE, 2020 - s. 1733-1741

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WE), Jacek Michalski (WE), Talar Sadalla (WE), Wojciech Giernacki (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Szymon Drgas (WI) // W: Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems: PTI Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2018 - s. 1073-1077

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Estymacja i sterowanie robotami latającymi / Jacek Michalski (WARiE) // r3743_2023

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

mgr inż. Jacek Michalski

Artykuły (12)

Rozdziały (5)

Raporty (1)