Tracking performance of angular velocity in a servo system with fractional-order PI controller and anti-windup compensation

Talar Sadalla; Dariusz Horla; Wojciech Giernacki; Piotr Kozierski

doi:10.1109/MMAR.2017.8046904

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Tracking performance of angular velocity in a servo system with fractional-order PI controller and anti-windup compensation

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Tracking performance of angular velocity in a servo system with fractional-order PI controller and anti-windup compensation

Authors

Talar Sadalla (WE) ^{[ 1 ][ D ]}
Dariusz Horla (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Kozierski (WE) ^{[ 2 ][ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów | ^{[ D ]} phd student | ^{[ P ]} employee