Multi-sensor extrinsic calibration with the Adam optimizer

Joanna Piasek; Rafał Staszak; Karol Piaskowski; Dominik Belter

doi:10.1109/RoMoCo.2019.8787380

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Multi-sensor extrinsic calibration with the Adam optimizer

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Multi-sensor extrinsic calibration with the Adam optimizer

Authors

Joanna Piasek (WARiE) ^{[ 1 ][ D ]}
Rafał Staszak (WE) ^{[ 2 ]}
Karol Piaskowski (WE) ^{[ 2 ]}
Dominik Belter (WE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} phd student | ^{[ P ]} employee