Mathematical Modeling of the Coaxial Quadrotor Dynamics for Its Attitude and Altitude Control

Wojciech Giernacki; Jarosław Gośliński; Jagoda Goślińska; Tadeo Espinoza Fraire; Jinjun Rao

doi:10.3390/en14051232

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Mathematical Modeling of the Coaxial Quadrotor Dynamics for Its Attitude and Altitude Control

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Mathematical Modeling of the Coaxial Quadrotor Dynamics for Its Attitude and Altitude Control

Autorzy

Wojciech Giernacki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Jarosław Gośliński
Jagoda Goślińska
Tadeo Espinoza Fraire
Jinjun Rao

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Energies

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 14 | Numer: no. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

unmanned aerial vehicle
coaxial quadrotor
UAV model
drag-like effects

Data udostępnienia online

24.02.2021

Strony (od-do)

1 - 20

DOI

10.3390/en14051232

URL

https://www.mdpi.com/1996-1073/14/5/1232

Uwagi

Article Number : 1232

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

140

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

140

Impact Factor

3,252

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN