Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

Piotr Góral; Paweł Pawłowski; Adam Dąbrowski

doi:10.15199/48.2022.02.14

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

Submit a comment

Article

Download BibTeX

Title

Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

Authors

Piotr Góral (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Paweł Pawłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Adam Dąbrowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Scientific discipline (Law 2.0)

[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology

Year of publication

2022

Published in

Przegląd Elektrotechniczny

Journal year: 2022 | Journal volume: R. 98 | Journal number: nr 2

Article type

scientific article

Publication language

polish

Keywords

PL

pojazd autonomiczny
zdalne sterowanie
system wizyjny
opryskiwacz

Abstract

PL W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.

Pages (from - to)

70 - 75

DOI

10.15199/48.2022.02.14

URL

http://pe.org.pl/articles/2022/2/14.pdf

Ministry points / journal

70

Impact Factor

0,5

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Log in through eKonto to add to SIS