Fast Haptic Terrain Classification for Legged Robots Using Transformer

Michał Bednarek; Mikołaj Łysakowski; Jakub Bednarek; Michał R. Nowicki; Krzysztof Walas

doi:10.1109/ECMR50962.2021.9568808

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Fast Haptic Terrain Classification for Legged Robots Using Transformer

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Fast Haptic Terrain Classification for Legged Robots Using Transformer

Authors

Michał Bednarek (WARiE) ^{[ 1 ][ D ]}
Mikołaj Łysakowski
Jakub Bednarek (WIiT) ^{[ 2 ][ 2.3 ][ P ]}
Michał R. Nowicki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Krzysztof Walas (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Informatyki, Wydział Informatyki i Telekomunikacji, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} phd student | ^{[ P ]} employee