Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot

Damian Sójka; Michał R. Nowicki; Piotr Skrzypczyński

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot

Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Learning an Efficient Terrain Representation for Haptic Localization of a Legged Robot

Authors

Damian Sójka (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Michał R. Nowicki (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Skrzypczyński (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doctoral school student | ^{[ P ]} employee