Rozwiązania układowe i przetwarzanie sygnałów w autorskim interfejsie momentomierza stanowiska badawczego napędu z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology
EN Electronic system and signal processing solutions in torque-meter interface of switched reluctance motor drive laboratory test bench
2023
chapter in monograph / paper
polish
PL Artykuł ma na celu przedstawienie – z funkcjonalnego punktu widzenia – kluczowych rozwiązań zautomatyzowanego stanowiska laboratoryjnego do badania silnika reluktancyjnego przełączalnego. Szczególny nacisk położono na jeden z autorskich modułów tego stanowiska tj. dedykowany interfejs momentomierza przelotowego marki FUTEK TRS705. W tym zakresie omówiono warstwę fizyczną jak i najważniejsze algorytmy zaimplementowane w programie systemu wbudowanego. Silnik reluktancyjny przełączalny prosty w swojej konstrukcji i zasadzie działania staje się skomplikowany w zadaniu sterowania. Fundamentalne zjawiska: generowania momentu elektromagnetycznego oraz wytwarzania siły elektromotorycznej charakteryzują się istotnymi nieliniowościami, które muszą być uwzględnione w modelach obwodowych silnika realizowanych zarówno na cele symulacji, jak i ewaluacji algorytmów sterowania. Stąd koncepcja budowy stanowiska badawczego, które w sposób zautomatyzowany (ze zminimalizowanym ryzykiem błędu ludzkiego) i zarazem precyzyjny będzie mogło zebrać informacje o podstawowych relacjach danego egzemplarza. Przedstawione w artykule zagadnienia (precyzyjny, otwarty interfejs momentomierza) mogą być rozpatrywane i użyteczne w znacznie szerszym (generycznym) kontekście stanowiąc wkład w rozwiązania istotne z szeroko pojętego zakresu napędu elektrycznego. W artykule starano się opisać zagadnienia w sposób kompleksowy umożliwiające odtworzenie rozwiązań. Co istotne, przedstawione metody i rozwiązania układowe zweryfikowano. eksperymentalnie wraz z końcowym przedstawieniem rezultatów działania stanowiska.
0214/SBAD/0236
20