Rola UGV w półautonomicznych zespołach bojowych
[ 1 ] Instytut Energetyki Cieplnej, Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technology[2.10] Environmental engineering, mining and energy
2023
chapter in monograph / paper
polish
- bezzałogowe pojazdy naziemne
- pole walki
- półautonomiczny zespół bojowy
PL Coraz nowsze rozwiązania technologiczne pozwalają stopniowo zastępować ludzi w działaniach bojowych, operacjach stabilizacyjnych i utrzymania pokoju. Zakres dostępnych funkcji wykonywanych przez maszyny i roboty rośnie wraz rozwojem postępu technologicznego i umożliwia ich wykorzystanie w zadaniach realizowanych w ramach większości obszarów zdolności operacyjnych i we wszystkich rodzajach Sił Zbrojnych. Na szczególną uwagę zasługują potencjalnie możliwe zastosowania maszyn i robotów w zakresie zdolności przetrwania i ochrony, rażenia, rozpoznania, zabezpieczenia logistycznego i wsparcia dowodzenia. Jedną z technologii, która wkrótce stanie się powszechnym elementem prowadzenia nowoczesnych działań bojowych, jest bezzałogowy pojazd naziemny UGV (Unmanned Ground Vehicle). Koncepcja wojskowych pojazdów bezzałogowych nie jest nowa i nieustannie podejmowane są próby robotyzacji sił zbrojnych i zastąpienia ludzi w misjach i działaniach wojskowych. Obecne trendy dotyczą zwiększania autonomii pojazdów jak również zastosowania metod sztucznej inteligencji AI (Artificial Intelligence), w tym ML (Machine Learning) w ich działaniu. W pracy przedstawiono przegląd koncepcji i propozycję użycia autonomicznych pojazdów bezzałogowych UGV w nowoczesnych, zrobotyzowanych, półautonomicznych zespołach bojowych. Przedstawiona koncepcja kładzie nacisk na integrację różnych systemów bezzałogowych, mającą na celu przede wszystkim znaczne zwiększenie zdolności operacyjnych: ofensywnych czy defensywnych, które mogą współpracować komunikując się ze sobą i być sterowane w tak zwanej chmurze bojowej.
41 - 56
20