Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału

Konrad Urbański; Stefan Brock; Dariusz Janiszewski

doi:10.15199/48.2024.05.17

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Publications / Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału

Submit a comment

Article

Download file Download BibTeX

Title

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału

Authors

Konrad Urbański (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Stefan Brock (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dariusz Janiszewski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Scientific discipline (Law 2.0)

[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technologies

Title variant

EN Control of the system using a controller with delayed inputs

Year of publication

2024

Published in

Przegląd Elektrotechniczny

Journal year: 2024 | Journal volume: R. 100 | Journal number: nr 5

Article type

scientific article

Publication language

polish

Keywords

PL

RWC
PMSM
regulacja
FIR

EN

RWC
PMSM
control
FIR

Abstract

PL W pracy przedstawiono sposób polepszenia dynamiki sterowania obiektem z opóźnieniem. Proponowany układ sterowania wykorzystuje typowy regulator o strukturze PI/PID uzupełniony o blok wstępnego przetwarzania sygnału wejściowego. Kondycjonowanie sygnału wejściowego polega na użyciu ﬁltru o skończonej odpowiedzi impulsowej. Parametry ﬁltru dobierane są z wykorzystaniem metody losowej. Tak zmodyﬁkowany układ regulacji umożliwia polepszenie wskaźników jakości. W układzie tym można wstępnie dobrać analitycznie nastawy regulatora, a następnie przeprowadzić proces dalszego doboru parametrów.

Pages (from - to)

99 - 103

DOI

10.15199/48.2024.05.17

URL

http://pe.org.pl/articles/2024/5/17.pdf

License type

CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)

Open Access Mode

open journal

Open Access Text Version

final published version