Przetwarzanie sygnału momentomierza Futek TRS705 oraz komunikacja wewnętrza w zautomatyzowanym stanowisku badawczym napędu z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee | [ E ] pensioner
[2.2] Automation, electronics, electrical engineering and space technologies
EN Digital signal processing of the Futek TRS705 torque meter and internal communication solutions in an automated laboratory test-bench for a switched reluctance motor drive
2024
scientific article
polish
- SRM
- stanowisko badawcze
- system wbudowany
- FreeRTOS
- momentomierz
- Futek TRS705
- FSH02564
- sterowanie rozproszone
- SRM
- test bench
- embedded system
- FreeRTOS
- torque transducer
- Futek TRS705
- FSH02564
- distributed control
PL W publikacji skupiono się na trzech kwestiach: analizie i algorytmach kondycjonowania uzyskiwanego sygnału momentu przetwornika Futek TRS705 w środowisku analitycznym Matlab, usystematyzowaniu architektury komunikacji wewnętrznej jednostki centralnej stanowiska w ramach systemu operacyjnego czasu rzeczywistego oraz na efektywnym sterowaniu zdalnym oscyloskopem. Przedstawione informacje mogą stanowić dla czytelnika inspiracje w podobnych konstrukcjach stanowisk badawczych ustawiając odtworzenie podobnego stanu funkcjonalności w oparciu o praktyczne wykorzystanie strukturyzacji kodu systemów wbudowanych obsługujących automatyzacje pracy.
EN The publication focused on three issues: systematizing the internal communication architecture of the station’s central unit within the real-time operating system, effective remote control of the used DPO3014 oscilloscope and analysis/conditioning algorithms of the obtained torque signal of the Futek TRS705 transducer in the Matlab analytical environment. The information presented may provide the reader with inspiration in similar designs of research stations, facilitating the reconstruction of a similar state of functionality. The presented methods of secondary processing of the torque signal obtained at the station make it possible to become familiar with its nature and to further improve the quality parameters of this signal. The paper also discusses the adjustment of the frequency response of the used transducer to the nature of the electromagnetic torque spectrum resulting from the design of the switched reluctance motor.
7 - 15
CC BY-NC-ND (attribution - noncommercial - no derivatives)
open journal
final published version
public
70
0,4 [List 2023]