Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Menu

PL EN
PL EN
Main page / Publications / Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot
Submit a comment

Chapter

Download BibTeX

Title

Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot

Authors

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] employee

Year of publication

2015

Chapter type

paper

Publication language

english

Keywords
EN
  • multirotor flying robot
  • quadrotor
  • particle swarm optimization algorithm
  • pid controller tuning
  • test stand
  • flying robot stabilization
  • quality control improvement
Pages (from - to)

128 - 133

URL

http://www.wseas.us/e-library/conferences/2015/Tenerife/COMEL/COMEL-16.pdf

Book

Advances in Electrical and Computer Engineering : Proceedings of the 17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); Proceedings of the 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge E ngineering and Data Bases (AIKED '15); Proceedings of the 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), Tenerife, Canary Islands, Spain January 10 - 12, 2015

Presented on

17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED '15); 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), 10-12.01.2015, Tenerife, Spain

Publication indexed in

WoS (15)

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center
Szanowni Państwo, w formularzu zgłoszenia publikacji do SIN, by sprostać wymogom oceny wg kryterium umiędzynarodowienia, pojawiło się nowe pole: "Praca powstała w ramach współpracy międzynarodowej".



5. stycznia 2024 r. ogłoszony został Komunikat Ministra Nauki w sprawie wykazu czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (co wymuszone jest procedurami przesyłu danych o publikacjach) – zatem nowe, zmienione Komunikatem, punkty widoczne będą w SIN, gdy tylko zostaną zaktualizowane w PBN.
This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.