W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • multirotor flying robot
  • quadrotor
  • particle swarm optimization algorithm
  • pid controller tuning
  • test stand
  • flying robot stabilization
  • quality control improvement
Strony (od-do)

128 - 133

URL

http://www.wseas.us/e-library/conferences/2015/Tenerife/COMEL/COMEL-16.pdf

Książka

Advances in Electrical and Computer Engineering : Proceedings of the 17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); Proceedings of the 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge E ngineering and Data Bases (AIKED '15); Proceedings of the 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), Tenerife, Canary Islands, Spain January 10 - 12, 2015

Zaprezentowany na

17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED '15); 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), 10-12.01.2015, Tenerife, Spain

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.