Tytuł
Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Rok publikacji
2015
Typ rozdziału
referat
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- multirotor flying robot
- quadrotor
- particle swarm optimization algorithm
- pid controller tuning
- test stand
- flying robot stabilization
- quality control improvement
Strony (od-do)
128 - 133
Publikacja indeksowana w
WoS (15)
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN