Computer analysis of insect-like robot leg structure – Part 2 – Kinematic and dynamic analyses
[ 1 ] Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
PL Komputerowa analiza konstrukcji nogi robota kroczącego wzorowanego na budowie owada – cz. 2 – analiza kinematyczna i dynamiczna
2016
scientific article
english
- walking robot
- hexapod
- quadruped
- kinematic analysis
- robot kroczący
- hexapod
- pedipulator
- analiza kinematyczna
EN The purpose of this paper is to present the relationship between loading of the leg and the posture of an insect-like robot determined through computer simulation study. It presents the results of a static FEM analysis of a 3D robotic leg model performed using Abaqus 6.13. It also presents the kinematic structure of an insect-like walking robot capable of object manipulation.
PL Niniejszy artykuł ma na celu przedstawienie zależności pomiędzy obciążeniem nogi, a sylwetką robota kroczącego wzorowanego na budowie owada, określonej na podstawie komputerowych badań symulacyjnych. W artykule zaprezentowano wyniki statycznej analizy MES modelu 3D pedipulatora wykonanej w programie Abaqus 6.13. Dodatkowo w artykule przedstawiono strukturę kinematyczną robota kroczącego wzorowanego na budowie owada z możliwością manipulacji obiektami.
63 - 75
public
6