SIN PP | mgr inż. Michał Bednarek

1.

HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification / Michał Bednarek (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Robotics and Autonomous Systems - 2022, vol. 158, s. 104236-1-104236-11

Artykuł naukowy 140 4,3
2.

Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Jakub Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 1, s. 96-1-96-15

Artykuł naukowy 100 2,69
3.

Tell Me, What Do You See?—Interpretable Classification of Wiring Harness Branches with Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Michał Bednarek (WARiE), Paweł Lembicz, Grzegorz Mierzwiak, Amadeusz Szymko (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 13, s. 4327-1-4327-15

Artykuł naukowy 100 3,847
4.

On Robustness of Multi-Modal Fusion - Robotics Perspective / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 7, s. 1152-1-1152-17

Artykuł naukowy 100 2,397

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Fast Haptic Terrain Classification for Legged Robots Using Transformer / Michał Bednarek (WARiE), Mikołaj Łysakowski, Jakub Bednarek (WIiT), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR): IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021 - s. 1-7

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Robotic Manipulation of Elongated and Elastic Objects / Piotr Kicki (WARiE), Michał Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: SPA 2019 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : conference proceedings, Poznan, 18th - 20st September 2019: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019 - s. 23-27

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Piotr Kicki, Krzysztof Walas (WE) // W: 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019: IEEE, 2019 - s. 527-533

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Lorenz Welhausen, Marco Hutter, Krzysztof Walas (WE) // W: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019): IEEE, 2019 - s. 7187-7193

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
5.

Comparison of Visual Descriptors for 3D Reconstruction of Non-rigid Planar Surfaces / Michał Bednarek (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 9 : 9th International Conference, IP&C’2017 Bydgoszcz, Poland, September 2017, Proceedings / red. Michał Choraś, Ryszard S. Choraś - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2018 - s. 191-198

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Badania i rozwój metod robotyki i automatyki dla aplikacji rzeczywistych / Michał Bednarek (WARiE) // r1745_2021

Raport o danych syntetycznych
2.

Opracowanie algorytmów fuzji danych taktylno-wizyjnych / Michał Bednarek (WARiE) // r830_2020

Raport z badań
3.

Testowanie systemu wizyjnego w zadaniu rozpoznawania naklejek informacyjnych umieszczonych na karoserii pojazdu / Krzysztof Walas (WE), Piotr Kicki (WE), Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE) // r960_2020

Ekspertyza
4.

Przygotowanie stanowiska pomiarowego do rejestracji łącznej danych obrazowych i informacji o siłach wraz z opracowaniem algorytmu estymacji typu kontaktu z obiektem elastycznym / Michał Bednarek (WE) // r369_2019

Raport z badań
5.

Wykonanie oprogramowania do wykonywania czterowymiarowej diagnozy / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Rafał Staszak (WE), Krzysztof Walas (WE) // r561131_2019

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Combining interaction and perception to determine the physical properties of the robot environment / Michał Bednarek (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rec. Tomasz Trzciński, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2023 - 127 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Doktorant

mgr inż. Michał Bednarek

Artykuły (4)

Rozdziały (10)

Raporty (18)

Rozprawa doktorska