Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks

Michał Bednarek; Piotr Kicki; Jakub Bednarek; Krzysztof Walas

doi:10.3390/electronics10010096

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks

Autorzy

Michał Bednarek (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Kicki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Jakub Bednarek (WARiE) ^{[ 1 ][ 7.3 ][ P ]}
Krzysztof Walas (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika
[7.3] Informatyka

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Electronics

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 10 | Numer: iss. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

machine learning
tactile sensing
perception for grasping

Strony (od-do)

96-1 - 96-15

DOI

10.3390/electronics10010096

URL

https://www.mdpi.com/2079-9292/10/1/96

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

2,69

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN