Adaptive control of permanent magnet synchronous motor with constrained reference current exploiting backstepping methodology

Jakub Bernat; Jakub Kołota; Sławomir Stępień; Grzegorz Szymański

doi:10.1109/CCA.2014.6981544

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Adaptive control of permanent magnet synchronous motor with constrained reference current exploiting backstepping methodology

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Adaptive control of permanent magnet synchronous motor with constrained reference current exploiting backstepping methodology

Autorzy

Jakub Bernat (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Jakub Kołota (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Sławomir Stępień (WI) ^{[ 1 ][ P ]}
Grzegorz Szymański (WI) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Katedra Inżynierii Komputerowej, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2014

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The presented paper proposes a novel control method of Permanent Magnet Synchronous Machine. Thanks to a recent technique called adaptive backstepping, adjustment of all motor parameters is obtained considering well known dq model. Furthermore, the introduction of a new trajectory generator gives the possibility to limit the reference current without breaking the adaptation process. Examples are calculated to illustrate the properties of the new control method.

Strony (od-do)

1545 - 1550

DOI

10.1109/CCA.2014.6981544

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/6981544

Książka

2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October 8-10, 2014

Zaprezentowany na

2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) : part of 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, 8-10.10.2014, Antibes, France

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN