Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Roman Szewczyk; Cezary Zieliński; Małgorzata Kaliczyńska

doi:10.1007/978-3-319-54042-9

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Zgłoś uwagę

Książka

Pobierz BibTeX

Tytuł

Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques

Redaktorzy

Rok publikacji

2017

Typ książki

książka pod redakcją

Język publikacji

angielski

Miejsce

Cham, Switzerland

Wydawca

Springer

Wydawca z listy Ministerstwa

Springer

Data opublikowania

2017

Liczba stron

606

ISBN

978-3-319-54041-2

eISBN

978-3-319-54042-9

DOI

10.1007/978-3-319-54042-9

URL

https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-319-54042-9

Opublikowano w

Seria: Advances in Intelligent Systems and Computing, AISC

Numer w serii

vol. 550

Rozdziały

Development of Electronic Controller for Haptic Joystick and Electrohydraulic Drive (s. 67-75)

Initial Comparison of Experimental Vs. Simulation Results of Velocity Fractional-Order PI Controller of a Servo Drive (s. 76-85)

Dynamic Model and Simulation of Electro-Hydraulic Proportional Valve (s. 99-107)

Application of Bio Signals in the Brain-Device Interfaces (s. 108-119)

Mobile Robot Localization: Where We Are and What Are the Challenges? (s. 249-267)

CIE-DataGlove, A Multi-IMU System for Hand Posture Tracking (s. 268-276)

Comparison of a Traditional Control and a Force Feedback Control of the Robot Arm During Teleoperation (s. 277-289)

Optimized and Reconfigurable Environment for Simulation of Legged Robots (s. 290-299)

Path Planning for an Unmanned Ground Vehicle Traversing Rough Terrain with Unknown Areas (s. 319-329)

Experimental Test Bench for Multirotor UAVs (s. 330-338)

Development of Vertical Movement Controller for Multirotor UAVs (s. 339-348)

Influence of Exoskeleton Parameters Calibration Inaccuracies on the Step Length Error (s. 349-356)

Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances (s. 357-366)

Research on Concentration Levels Depending on the Color and Blinking Frequency of the Marker Using Multiple EEG Channel (s. 433-440)

Development of Low Cost Speech System for Patient Suffer on the Amyotrophic Lateral Sclerosis (s. 441-449)

Cross-Sensor Calibration Procedure for Magnetometer and Inertial Units (s. 450-459)

Low-Effort Place Recognition with WiFi Fingerprints Using Deep Learning (s. 575-584)

Adopting the FAB-MAP Algorithm for Indoor Localization with WiFi Fingerprints (s. 585-594)

Review of 3D Objects Segmentation Methods (s. 595-604)

Konferencja

International Conference on Automation, ICA 2017, 15-17.03.2017, Warszawa, Polska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN