Tytuł
An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2017
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- 3D
- machine vision
- SLAM
- RGB-D sensors
- walking robots
Data udostępnienia online
2017
Strony (od-do)
428 - 441
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
20
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
20
Impact Factor
1,205
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN