W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

Stabilisation problem in biaxial platform

Autorzy

[ 1 ] Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2016

Opublikowano w

Archives of Mechanical Technology and Materials

Rocznik: 2016 | Tom: vol. 36

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • ball on plate
  • cascade PID
  • stabilizing ball
  • Open CV
  • Emgu CV
Streszczenie

EN The article describes investigation of rolling ball stabilization problem on a biaxial platform. The aim of the control system proposed here is to stabilize ball moving on a plane in equilibrium point. The authors proposed a control algorithm based on cascade PID and they compared it with another control method. The article shows the results of the accuracy of ball stabilization and influence of applied filter on the signal waveform. The application used to detect the ball position measured by digital camera has been written using a cross platform .Net wrapper to the OpenCV image processing library - EmguCV. The authors used the bipolar stepper motor with dedicated electronic controller. The data between the computer and the designed controller are sent with use of the RS232 standard. The control stand is based on ATmega series microcontroller.

Data udostępnienia online

30.12.2016

Strony (od-do)

65 - 69

DOI

10.1515/amtm-2016-0012

URL

https://www.sciendo.com/pl/article/10.1515/amtm-2016-0012

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Pełny tekst artykułu

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

7

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.