Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot

Marcin Białek; Patryk Nowak; Dominik Rybarczyk

doi:10.14313/JAMRIS/1-2020/2

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot

Autorzy

Marcin Białek (WIM) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ SzD ]}
Patryk Nowak (WIM) ^{[ 1 ][ 2.9 ][ SzD ]}
Dominik Rybarczyk (WIM) ^{[ 2 ][ 2.9 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Inżynierii Mechanicznej, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 14 | Numer: no. 1

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

artificial neural network
mobile robot
machine vision

Strony (od-do)

13 - 23

DOI

10.14313/JAMRIS/1-2020/2

URL

http://www.jamris.org/images/ISSUES/ISSUE-2020-01/JAMRIS_2020-1_Bialek_2.pdf

Typ licencji

CC BY-NC-SA (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - na tych samych warunkach)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

40

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

70

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN