W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Reconstruction of admissible joint-references from a prescribed output-reference for the non-standard and generalized N-trailers

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

European Journal of Control

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 58

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • N-trailer kinematics
  • inversion problem
  • reference generator
  • on-axle/off-axle hitching
  • nSNT
  • GNT
Data udostępnienia online

30.11.2020

Strony (od-do)

60 - 73

DOI

10.1016/j.ejcon.2020.11.003

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0947358020305410

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

czasopismo hybrydowe

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

140

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

140

Impact Factor

2,649

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.