Practical aspects of detection and grasping objects by a mobile manipulating robot

Bartłomiej Kulecki; Kamil Młodzikowski; Rafał Staszak; Dominik Belter

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Practical aspects of detection and grasping objects by a mobile manipulating robot

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Practical aspects of detection and grasping objects by a mobile manipulating robot

Autorzy

Bartłomiej Kulecki (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Kamil Młodzikowski (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Rafał Staszak (WARiE) ^{[ 1 ][ D ]}
Dominik Belter (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ D ]} doktorant

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Industrial Robot

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 48 | Numer: iss. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Data udostępnienia online

25.03.2021

Strony (od-do)

688 - 699

URL

https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-10-2020-0242/full/html

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

70

Impact Factor

1,489

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN