Modified Infinite-Time State-Dependent Riccati Equation Method for Nonlinear Affine Systems: Quadrotor Control
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
2021
artykuł naukowy
angielski
- nonlinear systems
- state-dependent Riccati equations
- quadcopter
13.11.2021
10714-1 - 10714-15
Article Number: 10714
CC BY (uznanie autorstwa)
otwarte czasopismo
ostateczna wersja opublikowana
w momencie opublikowania
100
100
2,838