Low-cost GPS Receivers in Navigation of Mobile Robots

Dariusz Pazderski; Piotr Dutkiewicz

doi:10.1109/ROMOCO.2002.1177095

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Low-cost GPS Receivers in Navigation of Mobile Robots

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Low-cost GPS Receivers in Navigation of Mobile Robots

Autorzy

Dariusz Pazderski
Piotr Dutkiewicz ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Sterowania i Inżynierii Systemów (ISt), Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Rok publikacji

2002

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN In the paper, the satellite navigation system using low-cost GPS receivers is presented. The aim of the presented research was to verify usefulness of such receivers in navigation systems of mobile robots. Results of positioning errors using single receivers and simple DGPS system are shown.

Strony (od-do)

119 - 122

DOI

10.1109/ROMOCO.2002.1177095

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/1177095

Książka

RoMoCo'2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r

Zaprezentowany na

3rd International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo'02, 9-11.11.2002, Bukowy Dworek, Poland

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN