Tytuł dzieła
Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r181_2019
Słowa kluczowe
PL
- velocity scaling
- velocity and acceleration limitations
- cascade control
- robotics
Data
10.09.2019
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
6
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN