Rotational speed control of multirotor UAV's propulsion unit based on fractional-order PI controller
[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ 2 ] Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
2017
rozdział w monografii naukowej / referat
angielski
- fractional-order controller
- speed controller
- FOPI controller
- linear BLDC motor model
- propulsion unit
- motor-rotor model
- Hermite-Biehler and Pontryagin theorems
2017
993 - 998
20
WoS (15)