Rotational speed control of multirotor UAV&apos;s propulsion unit based on fractional-order PI controller

Wojciech Giernacki; Talar Sadalla; Jarosław Gośliński; Piotr Kozierski; Joao Paulo Coelho; Saša Sladić

doi:10.1109/MMAR.2017.8046965

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Rotational speed control of multirotor UAV's propulsion unit based on fractional-order PI controller

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Rotational speed control of multirotor UAV's propulsion unit based on fractional-order PI controller

Autorzy

Wojciech Giernacki (WE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Talar Sadalla (WE) ^{[ 1 ]}
Jarosław Gośliński (WE) ^{[ 1 ]}
Piotr Kozierski (WI) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Joao Paulo Coelho
Saša Sladić

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2017

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

fractional-order controller
speed controller
FOPI controller
linear BLDC motor model
propulsion unit
motor-rotor model
Hermite-Biehler and Pontryagin theorems

Data udostępnienia online

2017

Strony (od-do)

993 - 998

DOI

10.1109/MMAR.2017.8046965

Książka

22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017

Zaprezentowany na

22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2017, 28-31.08.2017, Międzyzdroje, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN