Geometry and flatness of m-crane systems

Marcin Nowicki; Witold Respondek; Joanna Piasek; Krzysztof Kozłowski

doi:10.24425/bpasts.2019.130872

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Geometry and flatness of m-crane systems

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Geometry and flatness of m-crane systems

Autorzy

Marcin Nowicki (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Witold Respondek
Joanna Piasek (WI) ^{[ 1 ][ D ]}
Krzysztof Kozłowski (WI) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik | ^{[ D ]} doktorant

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 67 | Numer: no. 5

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

differential flatness
crane
chained systems
feedback equivalence
accessibility
nonlinear control

Data udostępnienia online

31.10.2019

Strony (od-do)

893 - 903

DOI

10.24425/bpasts.2019.130872

URL

http://journals.pan.pl/Content/114297/PDF/06_893-903_01126_Bpast.No.67-4_08.11.19_K5_TeX.pdf

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

1,385

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN