MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects

Jacek Michalski; Piotr Kozierski; Wojciech Giernacki; Joanna Ziętkiewicz; Marek Retinger

doi:10.1007/s11071-021-06913-2

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz plik Pobierz BibTeX

Tytuł

MultiPDF particle filtering in state estimation of nonlinear objects

Autorzy

Jacek Michalski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Kozierski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Giernacki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Joanna Ziętkiewicz (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Marek Retinger (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Nonlinear Dynamics

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 106 | Numer: iss. 3

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

State estimation
Dynamical systems
Particle filter
MultiPDF particle filter
Multivariable systems
Nonlinear objects

Data udostępnienia online

25.10.2021

Strony (od-do)

2165 - 2182

DOI

10.1007/s11071-021-06913-2

URL

https://link.springer.com/article/10.1007/s11071-021-06913-2

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

czasopismo hybrydowe

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Pełny tekst artykułu

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

140

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

140

Impact Factor

5,741

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN