Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features

Krzysztof Ćwian; Michał R. Nowicki; Jan Wietrzykowski; Piotr Skrzypczyński

doi:10.3390/s21103445

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features

Autorzy

Krzysztof Ćwian (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Michał R. Nowicki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Jan Wietrzykowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Piotr Skrzypczyński (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

Sensors

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 21 | Numer: no. 10

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

3-D LiDAR
SLAM
geometric features
optimization
bundle adjustment

Strony (od-do)

3445-1 - 3445-31

DOI

10.3390/s21103445

URL

https://www.mdpi.com/1424-8220/21/10/3445

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

100

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

100

Impact Factor

3,847

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN