W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

An Indoor RGB-D Dataset for the Evaluation of Robot Navigation Algorithms

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2013

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN The paper presents a RGB-D dataset for development and evaluation of mobile robot navigation systems. The dataset was registered using a WiFiBot robot equipped with a Kinect sensor. Unlike the presently available datasets, the environment was specifically designed for the registration with the Kinect sensor. Moreover, it was ensured that the registered data is synchronized with the ground truth position of the robot. The presented dataset will be made publicly available for research purposes.

Strony (od-do)

321 - 329

DOI

10.1007/978-3-319-02895-8_29

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-02895-8_29

Książka

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems : 15th International Conference, ACIVS 2013, Poznań, Poland, October 28-31, 2013

Zaprezentowany na

15th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS 2013, 28-31.10.2013, Poznań, Polska

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.