Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ D ] doktorant | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

Acta Polytechnica Hungarica

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 16 | Numer: no. 10

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • friction dynamic models
  • friction identification
  • precise tracking
  • the active disturbance rejection paradigm
  • control of astronomic mounts
Strony (od-do)

83 - 99

URL

https://www.uni-obuda.hu/journal/Piasek_Patelski_Pazderski_Kozlowski_97.pdf

Tryb otwartego dostępu

witryna wydawcy

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Punktacja MNiSW / czasopismo

70

Impact Factor

1,219