A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint

Krzysztof Szabat; Karol Wróbel; Krzysztof Dróżdż; Dariusz Janiszewski; Tomasz Pajchrowski; Adrian Wójcik

doi:10.3390/en13082056

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Publikacje / A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint

Zgłoś uwagę

Artykuł

Tytuł

A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint

Autorzy

Krzysztof Szabat
Karol Wróbel
Krzysztof Dróżdż
Dariusz Janiszewski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Tomasz Pajchrowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Adrian Wójcik (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

Energies

Rocznik: 2020 | Tom: vol. 13 | Numer: no. 8

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

two-mass system
torsional vibration
unscented Kalman filter
adaptive system

Data udostępnienia online

20.04.2020

Strony (od-do)

2056-1 - 2056-18

DOI

10.3390/en13082056

URL

https://www.mdpi.com/1996-1073/13/8/2056/pdf

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Data udostępnienia publikacji w sposób otwarty

w momencie opublikowania

Punktacja MNiSW / czasopismo

140 [Lista 2019]

Impact Factor

2,702 [Lista 2019]

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Aktualizacja punktacji w SIN

Zgodnie z Rozporządzeniem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 31 lipca 2020 r. zmieniającym rozporządzenie w sprawie ewaluacji jakości działalności naukowej w SIN zaktualizowana została punktacja artykułów naukowych opublikowanych w l. 2017-2018.