Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position

Krzysztof Kozłowski; Dariusz Pazderski; Paweł Parulski; Patryk Bartkowiak

doi:10.1007/978-3-030-50936-1_55

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position

Autorzy

Krzysztof Kozłowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dariusz Pazderski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Paweł Parulski (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Patryk Bartkowiak (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

nonlinear dynamics
control theory
3-link pendulum
linearization
zero dynamic

Streszczenie

EN The aim of the paper is to verify the linearizabilty conditions for the triple inverted pendulum driven by 2 inputs, and stabilize it in the upright position. Moreover, the zero dynamics is derived and illustrated graphically.

Data udostępnienia online

24.06.2020

Strony (od-do)

651 - 662

DOI

10.1007/978-3-030-50936-1_55

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-50936-1_55

Książka

Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020

Zaprezentowany na

20th Polish Control Conference (KKA 2020), 14-29.10.2020, Łódź, Polska

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN