SIS PUT | mgr inż. Patryk Bartkowiak

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / People / mgr inż. Patryk Bartkowiak

Doctoral school student

All publications All reports

mgr inż. Patryk Bartkowiak

Articles | Chapters | Reports | IP outcomes

Organizational unit

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

E-mail

patryk.bartkowiak@doctorate.put.poznan.pl

Telephone

61 665 21 99

ORCID

0000-0002-1675-4259

Scientific discipline (Law 2.0)

2.2 Automation, electronics, electrical engineering and space technologies: 100%

1.

Hardware-software embedded module for position correction of the telescope control system / Rafał Kapela (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // International Journal of Embedded Systems - 2022, vol. 15, no. 5, p. 385-394

Scientific article 70 1,2
2.

Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations / Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 14, p. 5146-1-5146-23

Scientific article 140 3,2
3.

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope / Patryk Bartkowiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Marta Kwiatkowska (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 4, p. 43-51

Scientific article 70
4.

Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot / Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 16, p. 1-16

Scientific article 100 2,838

All ARTICLES

1.

Analysis of the decoupling control loop for a plant with input dynamics in the ADRC structure / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - p. 457-460

Chapter in monograph / paper 20 20
2.

Gradient-Based Algorithm for Optimal Positioning of an Optical Instrument used for Laser Data Transmission / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 205-210

Chapter in monograph 20
3.

Position tracking control of a robotic joint using error-based ADRC with full and reduced order ESO / Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 350-355

Chapter in monograph / paper 20 20
4.

Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota / Paweł Parulski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - p. 59-70

Chapter in monograph / paper 20
5.

Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 651-662

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Raport z usługi badawczej: pomiary i śledzenie obiektów satelitarnych oraz gwiazdowych w systemie SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3844_2023

Research report
2.

Analiza stabilności wzorca czasu w laboratorium SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // r3583_2023

Research report

All REPORTS

1.

Układ do sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych oraz sposób sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych / Patryk Bartkowiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // PAT 2439

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Doctoral school student

mgr inż. Patryk Bartkowiak

Articles (4)

Chapters (5)

Reports (2)

IP outcomes (1)