Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs

Krzysztof Łakomy; Maciej Marcin Michałek; Wojciech Adamski

doi:10.1016/j.ifacol.2019.11.072

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs

Autorzy

Krzysztof Łakomy (WARiE) ^{[ 1 ][ D ]}
Maciej Marcin Michałek (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Wojciech Adamski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ D ]} doktorant | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2019

Opublikowano w

IFAC-PapersOnLine

Rocznik: 2019 | Tom: vol. 52 | Numer: iss. 12

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe