Reconstruction of admissible joint-references from a prescribed output-reference for the non-standard and generalized N-trailers

Maciej Marcin Michałek; Dariusz Pazderski

doi:10.1016/j.ejcon.2020.11.003

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Reconstruction of admissible joint-references from a prescribed output-reference for the non-standard and generalized N-trailers

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Reconstruction of admissible joint-references from a prescribed output-reference for the non-standard and generalized N-trailers

Autorzy

Maciej Marcin Michałek (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Dariusz Pazderski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2021

Opublikowano w

European Journal of Control

Rocznik: 2021 | Tom: vol. 58

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

N-trailer kinematics
inversion problem
reference generator
on-axle/off-axle hitching
nSNT
GNT

Data udostępnienia online

30.11.2020

Strony (od-do)

60 - 73

DOI

10.1016/j.ejcon.2020.11.003

URL

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0947358020305410

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Tryb otwartego dostępu

czasopismo hybrydowe

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana

Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty

przed opublikowaniem

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

140

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

140

Impact Factor

2,649

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN