Tytuł
Navigating by touch: haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification
Autorzy
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika[7.3] Informatyka
Rok publikacji
2021
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- legged robots
- proprioceptive localization
- terrain classification
- tactile sensing
Data udostępnienia online
27.08.2021
Strony (od-do)
843 - 857
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
100
Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021
100
Impact Factor
3,255
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN