Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction

Piotr Kicki; Piotr Skrzypczyński

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction

Autorzy

Piotr Kicki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Piotr Skrzypczyński (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

4422 - 4428

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9812313

Książka

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23-27 May 2022

Zaprezentowany na

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23-27.05.2022, Philadelphia, United States

Typ licencji

inne

Punktacja Ministerstwa / rozdział

20

Punktacja Ministerstwa / konferencja (CORE)

70

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN