W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2022

Opublikowano w

Przegląd Elektrotechniczny

Rocznik: 2022 | Tom: R. 98 | Numer: nr 2

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

polski

Słowa kluczowe
PL
  • pojazd autonomiczny
  • zdalne sterowanie
  • system wizyjny
  • opryskiwacz
Streszczenie

PL W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.

Strony (od-do)

70 - 75

DOI

10.15199/48.2022.02.14

URL

http://pe.org.pl/articles/2022/2/14.pdf

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

70

Impact Factor

0,5

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.