Tytuł
Deformable Linear Objects Manipulation with Online Model Parameters Estimation
Autorzy
[ 1 ] Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
Rok publikacji
2024
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- deformable linear objects
- manipulation
- shape control
Strony (od-do)
2598 - 2605
Tryb otwartego dostępu
witryna wydawcy
Wersja tekstu w otwartym dostępie
ostateczna wersja opublikowana
Czas udostępnienia publikacji w sposób otwarty
w momencie opublikowania
Pełny tekst artykułu
Poziom dostępu do pełnego tekstu
publiczny
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
200
Impact Factor
5,2 [Lista 2022]
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN