1.

Development of mathematical models of power consumption at coal plants / Shynar Telbayeva, Gulim Nurmaganbetova, Leonid Avdeyev, Vladimir Kaverin, Sultanbek Issenov, Dariusz Janiszewski (WARiE), Karshiga Smagulova, Gulmira Nurmagambetova // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies - 2024, vol. 5, no. 8 (131), s. 22-32

Artykuł naukowy 40

2.

Improving the Dynamics of an Electrical Drive Using a Modified Controller Structure Accompanied by Delayed Inputs / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 22, s. 10126-1-10126-19

Artykuł naukowy 100 2,5

3.

Sensorless Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motors Using an Unscented Kalman Filter / Dariusz Janiszewski (WARiE) // Energies - 2024, vol. 17, iss. 10, s. 2387-1-2387-19

Artykuł naukowy 140 3

4.

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału / Konrad Urbański (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2024, R. 100, nr 5, s. 99-103

Artykuł naukowy 70 0,4

5.

Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2023, R. 99, nr 5, s. 237-242

Artykuł naukowy 70 0,4

6.

Sterowanie z wykorzystaniem regulatora z opóźnieniami sygnału / Konrad Urbański (WARiE), Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

7.

Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - s. 91-96

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

8.

Position Estimation at Zero Speed for PMSMs Using Artificial Neural Networks / Konrad Urbański (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE) // Energies - 2021, vol. 14, no. 23, s. 8134-1-8134-17

Artykuł naukowy 140 3,252

9.

A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint / Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 8, s. 2056-1-2056-18

Artykuł naukowy 140 3,004

10.

High Precision Automated Astronomical Mount / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Joanna Piasek (WARiE), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WARiE), Dariusz Janiszewski (WARiE), Krzysztof Nowopolski (WARiE) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 299-315

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

11.

Analysis and experimental verification of dual star permanent magnet synchronous motor with rotor back iron made of soft magnetic composite / Dawid Danielczyk (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Cezary Jędryczka (WE), Dariusz Kapelski, Michał Krystkowiak (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2019, R. 95, nr 7, s. 12-17

Artykuł naukowy 20

12.

Sensorless Control of the Permanent Magnet Synchronous Motor / Konrad Urbański (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 16, s. 3546-1-3546-25

Artykuł naukowy 100 3,275

13.

Struktura mechaniczna i układ sterowania zrobotyzowanym montażem astronomicznym / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Tomasz Jedwabny (WI), Stanisław Kozłowski, Stefan Brock (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2018, z. 196, s. 5-14

Artykuł naukowy 1

14.

Kalman filter sensor fusion for multi-head position encoder / Dariusz Janiszewski (WE), Marcin Kiełczewski (WI) // W: 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - Warszawa, Polska Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone : IEEE, 2017 - s. P.1-P.7

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

15.

Control of multi-mass system by on-line trained neural network based on Kalman filter / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Geneva, 8-10 September 2015: IEEE, 2015 - s. 1-10

Referat

16.

Gearless Pedaling Electric Driven Tricycle / Krzysztof Zawirski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE), Bartłomiej Wicher (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Bogdan Fabiański (WE), Krzysztof Siembab (WE) // W: Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems / red. Lesław Gołębiowski, Damian Mazur - Cham, Switzerland : Springer, 2015 - s. 411-421

Referat

17.

Application of Fuzzy Kalman Filter in Adaptive Control Structure of Two-Mass System / Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Szabat // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - s. 575-578

Referat

18.

Napęd elektryczny i sterowanie trójkołowego roweru bez przekładni mechanicznej / Cezary Bielak, Bogdan Fabiański (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE), Krzysztof Siembab (WE), Bartłomiej Wicher (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2014, nr 6, s. 17-22

Artykuł naukowy 14

19.

Online identification of the mechanical parameters of two-mass system using fuzzy Kalman filter / Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Szabat // W: XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2014 : proceedings, Pilsen, Czech Republic, 2-4 July, 2014 - Pilsen, Czech Republic Poznań, Poland : University of West Bohemia; PTETiS Publishers, 2014 - s. 1-2

Referat

20.

Particle Filter Approach for Permanent Magnet Synchronous Motor State Estimation / Dariusz Janiszewski (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2014, nr 6, s. 56-60

Artykuł naukowy 14

21.

Speed Control of Two-Mass Elastic System by On-line Trained Neural Network based on Kalman Filter Estimation / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2014 : proceedings, Pilsen, Czech Republic, 2-4 July, 2014 - Pilsen, Czech Republic Poznań, Poland : University of West Bohemia; PTETiS Publishers, 2014 - s. 171-172

Referat

22.

Load torque estimation for sensorless PMSM drive with output filter fed by PWM converter / Dariusz Janiszewski (WE) // W: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON 2013, Vienna, Austria, 10-13 Nov. 2013: IEEE, 2013 - s. 2953-2959

Referat

23.

Napęd elektryczny i sterowanie trójkołowego roweru bez przekładni mechanicznej / Bogdan Fabiański (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE), Krzysztof Siembab (WE), Bartłomiej Wicher (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : SENE 2013, Łódź 20-22 listopad, 2013 - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2013 - s. 1-6

Referat

24.

Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation / Krzysztof Zawirski (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Roman Muszyński (WE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2013, vol. 61, no. 4, s. 793-801

Artykuł naukowy 25 1

25.

Bezczujnikowy napęd o wysokiej dynamice oparty na estymacji z bezśladowym filtrem Kalmana / Dariusz Janiszewski (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2011, t. 36, s. 71-87

Artykuł naukowy

26.

Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych oparty na bezśladowym filtrze Kalmana / Dariusz Janiszewski (WE) // W: IX Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym: SENE 2009, Łódź, 18-20 listopada, 2009, 2009

Referat

27.

Dobór rozdzielnic niskiego napięcia z wykorzystaniem techniki cyfrowej / Ryszard Batura (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Ryszard Namyślak (WE) // W: Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering. XIV Conference ZKwE'09 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2009 - s. 153-154

Referat

28.

Extended Kalman filter based speed sensorless PMSM control with load reconstruction / Dariusz Janiszewski (WE) // W: Application of Kalman filter, 2008

Rozdział w monografii naukowej

29.

Extended Kalman filter based speed sensorless PMSM control with load reconstruction / Dariusz Janiszewski (WE) // W: IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. Proceedings of a meeting held 7-10 November 2006, Paris, France: IEEE, 2006 - s. 1465-1468

Referat

30.

Sensorless control of PMSM with state and load torque estimation / Dariusz Janiszewski (WE), Roman Muszyński (WE) // W: XIX Symposium Electromegnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : proceedings, Maribor, Slovenia 28-30 June 2006 / red. Antero Arkkio - Poznań, Polska : PTETiS Publishers, 2006 - s. 109-110

Referat

31.

Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z obserwatorem stanu i momentu obciążenia / Dariusz Janiszewski (WE), Roman Muszyński (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2005, t. 30, s. 73-84

Artykuł naukowy

32.

EKF estimation of mechanical quantities for drive with PM synchronous motor / Dariusz Janiszewski (WE) // W: International Conference on Power Electronics and Intelligent Control for Energy Conservation : PELINCEC: Warsaw University of Technology, 2005 - s. 1-4

Referat

33.

Implementacja rozszerzonego filtru Kalmana w układzie sterowania napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Dariusz Janiszewski (WE) // W: X Konferencja : Zastosowania komputerów w elektrotechnice ZKwE'2005 : Materiały, Poznań, 18-20 kwietnia 2005 - Poznań, Polska : Instytut Elektrotechniki Przemysłowej Politechniki Poznańskiej, 2005 - s. 319-320

Referat

34.

Praca estymatora z rozszerzonym filtrem Kalmana przy zmiennym momencie bezwładności / Dariusz Janiszewski (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2005, nr 11, s. 50-53

Artykuł naukowy

35.

Estymacja zmiennych mechanicznych napędu z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi przy użyciu rozszerzonego filtru Kalmana / Dariusz Janiszewski (WE) // Studia z Automatyki i Informatyki - 2004, t. 28/29, s. 79-90

Artykuł naukowy

36.

Obserwator Luenbergera prędkości silnika indukcyjnego klatkowego z adaptacją rezystancji stojana / Dariusz Janiszewski (WE), Jan Deskur (WE) // W: Zastosowania komputerów w elektrotechnice : materiały : IX Konferencja naukowo-techniczna ZKwE '2004, Poznań/Kiekrz, 19-21 kwietnia 2004 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Politechnika Poznańska. Instytut Elektrotechniki Przemysłowej, 2004 - s. 555-558

Referat