SIS PUT | mgr inż. Patryk Bartkowiak

PL EN

Main page / People / mgr inż. Patryk Bartkowiak

Doctoral school student

All publications All reports

Articles | Chapters | Reports

Organizational unit

E-mail

Telephone

61 665 21 99

ORCID

Scientific discipline (Law 2.0)

1.

Hardware-software embedded module for position correction of the telescope control system / Rafał Kapela (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // International Journal of Embedded Systems - 2022, vol. 15, no. 5, p. 385-394

Scientific article 70 1,2
2.

Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations / Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 14, p. 5146-1-5146-23

Scientific article 140 3,2
3.

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope / Patryk Bartkowiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Marta Kwiatkowska (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 4, p. 43-51

Scientific article 70
4.

Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot / Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 16, p. 1-16

Scientific article 100 2,838

1.

Gradient-Based Algorithm for Optimal Positioning of an Optical Instrument used for Laser Data Transmission / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo): IEEE, 2024 - p. 205-210

Chapter in monograph 20
2.

Position tracking control of a robotic joint using error-based ADRC with full and reduced order ESO / Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 350-355

Chapter in monograph / paper 20 20
3.

Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota / Paweł Parulski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - p. 59-70

Chapter in monograph / paper 20
4.

Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 651-662

Chapter in monograph / paper 20

1.

Raport z usługi badawczej: pomiary i śledzenie obiektów satelitarnych oraz gwiazdowych w systemie SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3844_2023

Research report
2.

Analiza stabilności wzorca czasu w laboratorium SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // r3583_2023

Research report