System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope

Patryk Bartkowiak; Radosław Patelski; Marta Kwiatkowska; Dariusz Pazderski

doi:10.14313/PAR_246/43

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope

Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope

Autorzy

Patryk Bartkowiak (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Radosław Patelski (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}
Marta Kwiatkowska (WARiE) ^{[ 2 ][ P ]}
Dariusz Pazderski (WARiE) ^{[ 2 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Wariant tytułu

PL Architektura Systemu do zadań Rozwoju i Nadzoru Zrobotyzowanego Teleskopu Astronomicznego

Rok publikacji

2022

Opublikowano w

Pomiary Automatyka Robotyka

Rocznik: 2022 | Numer: nr 4

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

Embedded computer control systems and applications
Remote servicing
Tele-maintenance
Condition Monitoring
Fault detection and diagnosis

Streszczenie

EN In this paper the novel control and communication scheme designed to ease the development and maintenance of the robotic astronomical telescope device is presented. The proposed solution allows the user to remotely access any signal in the controller of the telescope without imposing any additional overhead during telescope operation. The implemented scheme can be used by both an automated control system and human operators for easy supervision, control, and maintenance of the device.

Strony (od-do)

43 - 51

DOI

10.14313/PAR_246/43

URL

https://www.par.pl/Archiwum/2022/4-2022/System-Architecture-for-Development-and-Supervision-of-Robotic-Astronomical-Telescope

Typ licencji

CC BY (uznanie autorstwa)

Tryb otwartego dostępu

otwarte czasopismo

Wersja tekstu w otwartym dostępie

ostateczna wersja opublikowana