SIN PP | mgr inż. Patryk Bartkowiak

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / mgr inż. Patryk Bartkowiak

Doktorant ze Szkoły Doktorskiej

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

mgr inż. Patryk Bartkowiak

Artykuły | Rozdziały | Raporty | Prawa własności intelektualnej

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

E-mail

patryk.bartkowiak@doctorate.put.poznan.pl

Telefon

61 665 21 99

ORCID

0000-0002-1675-4259

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne: 100%

1.

Hardware-software embedded module for position correction of the telescope control system / Rafał Kapela (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // International Journal of Embedded Systems - 2022, vol. 15, no. 5, s. 385-394

Artykuł naukowy 70 1,2
2.

Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations / Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 14, s. 5146-1-5146-23

Artykuł naukowy 140 3,2
3.

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope / Patryk Bartkowiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Marta Kwiatkowska (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 4, s. 43-51

Artykuł naukowy 70
4.

Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot / Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 16, s. 1-16

Artykuł naukowy 100 2,838

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Analysis of the decoupling control loop for a plant with input dynamics in the ADRC structure / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 2024 28th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2024 - s. 457-460

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
2.

Gradient-Based Algorithm for Optimal Positioning of an Optical Instrument used for Laser Data Transmission / Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - s. 205-210

Rozdział w monografii naukowej 20
3.

Position tracking control of a robotic joint using error-based ADRC with full and reduced order ESO / Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 350-355

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
4.

Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota / Paweł Parulski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - s. 59-70

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Stabilization of a 3-Link Pendulum in Vertical Position / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 651-662

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Raport z usługi badawczej: pomiary i śledzenie obiektów satelitarnych oraz gwiazdowych w systemie SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3844_2023

Raport z badań
2.

Analiza stabilności wzorca czasu w laboratorium SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE) // r3583_2023

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Układ do sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych oraz sposób sterowania i nadzoru precyzyjnego instrumentów optycznych, zwłaszcza teleskopów astronomicznych / Patryk Bartkowiak (WARiE), Tomasz Jedwabny (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // PAT 2439

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Doktorant ze Szkoły Doktorskiej

mgr inż. Patryk Bartkowiak

Artykuły (4)

Rozdziały (5)

Raporty (2)

Prawa własności intelektualnej (1)