SIN PP | mgr inż. Rafał Staszak

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / mgr inż. Rafał Staszak

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

mgr inż. Rafał Staszak

Artykuły | Rozdziały | Raporty

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej

E-mail

rafal.p.staszak@doctorate.put.poznan.pl

Telefon

61 647 59 48

1.

Practical aspects of detection and grasping objects by a mobile manipulating robot / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Kamil Młodzikowski (WARiE), Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // Industrial Robot-An International Journal - 2021, vol. 48, iss. 5, s. 688-699

Artykuł naukowy 70 1,489

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

3D Reconstruction of non-visible surfaces of objects from a Single Depth View – Comparative Study / Rafał Staszak (WARiE), Piotr Michałek, Jakub Chudziński (WARiE), Marek Kopicki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - s. 19-24

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

3D object localisation with 2D CNN object detector and 2D odometry / Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - s. 90-93

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

3D Object Localization with 2D Object Detector and 2D Localization / Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - s. 715-720

Rozdział w monografii naukowej / referat 140
4.

What’s on the Other Side? A Single-View 3D Scene Reconstruction / Rafał Staszak (WARiE), Bartłomiej Kulecki (WARiE), Witold Sempruch (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Proceedings of the 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV): IEEE, 2022 - s. 173-180

Rozdział w monografii naukowej / referat 140
5.

Kinematic Structures Estimation on the RGB-D Images / Rafał Staszak (WARiE), Milena Molska, Kamil Młodzikowski, Justyna Ataman, Dominik Belter (WARiE) // W: International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2020: IEEE, 2020 - s. 675-681

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Integracja systemu rozpoznawania obiektów w systemie percepcji robota w demonstratorze opracowanej technologii / Rafał Staszak (WARiE) // r2000_2021

Raport z badań
2.

Przygotowanie rzeczywistego zbioru danych do uczenia chwytania obiektów za pomocą sieci neuronowej / Rafał Staszak (WARiE) // r1515_2020

Raport z badań
3.

Zebranie danych rzeczywistych obiektów do uczenia sieci neuronowej i testy detektora naobrazach RGB podczas jazdy robota mobilnego. / Rafał Staszak (WARiE) // r1380_2020

Raport z badań
4.

Przygotowanie i implementacja metody zbierania danych do uczenia detekcji i estymacji pozycji obiektów / Rafał Staszak (WARiE) // r1037_2020

Raport z badań
5.

Opracowanie i implementacja systemu rekonstrukcji obiektów rzeczywistych / Rafał Staszak (WE) // r430_2019

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

mgr inż. Rafał Staszak

Artykuły (1)

Rozdziały (9)

Raporty (7)